על יוגה:

יוגה היא שיטה המביאה לאיזון וחיבור בין האדם לעצמו, ולעולם הסובב אותו.
המשמעות המילולית של המילה יוגה היא: איחוד והתחברות, כאשר הכוונה היא לאיחוד של סך כל מרכיבי האדם: גוף, נפש ורוח.
איחוד בין בני אדם לכל היצורים החיים ולטבע כולו, איחוד בין אנרגיה אינדיבידואלית לאנרגיה אוניברסלית. תרגול יוגה תורמת ליציבה נכונה, שיווי משקל וקואורדינציה, מודעות עצמית, יציבות והרפיה - איזון בין כוח לגמישות.
עקרון הוויניאסה הוא הקשר של התנוחות אחת לשנייה בסינכרוניזציה מדויקת של נשימה ותנועה היוצר רצף תנועתי.
האשטנגה יוגה מורכבת משמונה איברים (אשטה: שמונה, אנגה: איבר).
שמונת האברים מחוברים יחדיו כשם שגוף האדם מורכב מאיברים שונים אך מהווה ישות שלמה. אברים אלו כוללים הפנמת ערכי מוסר בסיסיים לתקשורת חיובית עם הסביבה ועם עצמינו, תנוחות גוף-אסאנה, שליטה בנשימה-פראנה יאמה, כינוס החושים, ריכוז, מדיטציה והארה.
לתרגול האשטנגה יוגה מספר טכניקות המוסיפות לריכוז, ולעבודת תנועה חכמה, מדיטטיבית ומאתגרת. נשימה ייחודית הלקוחה מאומנות הפראנה יאמה בשם אוג'י (נשימה מנצחת, מרוממת). שימוש בבנדהה - מנעול אנרגתי כמו הרמה של רצפת האגן.
שימוש בנקודות מבט מדויקות - דרישטי.